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ZJK/ZBK矿用隔爆一体式 阀门电动装置(兰陵产品)

关键词:ZJK/ZBK矿用隔爆一体式 阀门电动装置(兰陵产品)
产品概述:1、概述ZJK隔爆兼本安一体化阀门电动装置,是我公司针对国家Ⅰ类防爆行业设计的阀门专用控制产品,主要用于启闭件做直线运动的阀门配套使用,如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等,叠加变速箱后可以控制蝶阀、球阀,用于对阀门的开启、关闭、调节。是阀门实现远控、集…
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1、概述
  ZJK隔爆兼本安一体化阀门电动装置,是我公司针对国家Ⅰ类防爆行业设计的阀门专用控制产品,主要用于启闭件做直线运动的阀门配套使用,如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等,叠加变速箱后可以控制蝶阀、球阀,用于对阀门的开启、关闭、调节。是阀门实现远控、集控和自控必不可少的驱控装置。
目前煤矿使用的电动阀门,都是基本矿用防爆型电动阀加矿用防爆控制箱,占地大、控制电缆多、安装不便、控制工能少、可靠性差。
  ZJK隔爆兼本安型一体式阀门电动装置,采用非侵入式结构,单片机编程,485通讯接口,运行数据打印等,具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。

  产品的性能符合GB3836。1-2010爆炸性环境第1部分:设备 通用要求、GB3836。2-2010   爆炸性环境第2部分:由隔爆外壳“d”保护的设备、GB3836。4-2010爆炸性环境第4部分:由本质安全型“i”保护的设备》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》GBT28270-2012《智能型阀门电动装置》的规定,可广泛应用于煤矿井上、井下的管道阀控系统中。


2、型式
  a) 防爆型式为矿用隔爆型,防爆标志为“Exd[ib]I Mb”。

  b) 电缆引入装置型式为压紧螺母及压盘式。


3、型号表示方法

 ◆型号示例:
     ZJK45/24(660):表示多回转、隔爆兼本安型、输出转矩450N•m(45kgf•m)、输出转速24 r/min,额定工作电压为660或380V的电动装置。

4、使用环境主要技术参数
 4.1 使用环境:
  a) 环境气压:86kPa~110kPa;
  b) 环境温度:-10℃~+40℃;
  c) 空气平均相对湿度:不大于95%(+25℃);
  d) 煤矿井下有瓦斯,煤尘等爆炸危险的环境;无垂直淋水和溅水场合;
  e)无强烈震动和冲击的地方;
  f) 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方。
 4.2 技术参数
  a)额定工作电压:AC660V或AC380V
  b)额定工作频率:50Hz
  c)开关量输入信号电平:本安DC24V     本安
  d)输入信号电流、阻抗:电流DC 4mA~20mA ib  输入阻抗250Ω
  e)输出信号电流、负载:电流DC 4mA~20mA ib  负载阻抗<700Ω
  f)485通讯接口
  g)工作制:短时10分钟工作制
  h)安装方式:垂直或水平安装方式。
 4.3 ZJK系列型号列表见(表1)

 4.4结构及外形
  悠洋棋牌4.4.1结构如(图1)所示

  电动装置由阀门专用电动机、减速机构、碟簧、转矩检测控制机构、行程检测控制机构、控制器、面板操作、手电动切换机构、手动操作机构、开盖机电连锁装置等组成。
   4.4.1.1电动机:采用YBDF系列阀门专用电机系列。
   4.4.1.2力矩检测装置
       当力矩控制器接收到蜗杆的轴向力后,推动力矩控制器轴旋转、带动位移传感器检
   测力矩输出值,送入控制器进行数据处理。
   4.4.1.3行程控制器                                            
   行程控制器采用编码器检测输出轴的旋转角度与位移,将所采集的数据送入到控制器进行处理,用以控制检测输出轴、对输出轴进行^的定位。
  4.4.2外形尺寸见(表2)(图2)    

  4。4。3外部连接尺寸见(表3)(图3)

  4。4。3电气元件安装位置如图所示、见(图4)  

4.5控制器电控保护及性能参数
  4.5.1电流保护:电动装置电动机运行电流大于额定电流,小于电动机额定电流的5倍,2秒内断开电动机驱动电源并显示故障报警。
  4.5.2欠压保护:当三相交流电源电压降至额定电压的85%以下时,模块实现保护,停止控制输出,实现对控制对象的保护。当三相交流电源电压恢复到额定电压的85%以上时,模块退出保护,电路正常工作。
  4.5.3短路保护:电动装置电动机驱动侧驱动电流大于电动机额定电流的10倍,0.2秒内断开电动机驱动电源,并显示故障报警。
  4.5.4过力矩保护:当电动执行器向开向或关向运行出现卡涩故障时,将信号送进控制箱模块(开关量信号)中,模块实现单方向保护,实现单方向锁定,解锁时需向相反方向运行3s,即可实现解锁或停电解锁;当出现开阀、关阀两个方向卡涩故障时,双方向运行均能保护,模块实现双方向保护,并应停电解锁。
  4.5.5相序保护:当输入电源三相交流电中有一相或两相电压为零时,控制模块实现保护,停止控制输出,实现被控对象的保护,并显示故障报警。
  4.5.6漏电保护:当主电路对地绝缘值小于下表4时、实现漏电保护,当主电路对地绝缘当上升到下表值的1.5倍时,解除主电路漏电保护,电路恢复正常工作。

  4.5.7相序自纠正:控制器依据检测到的电源相序自动纠正输出相序,保证电动机的旋转方向与开、关阀的方向保持一致,消除了由于电动机方向不对造成对阀门的损坏。
  4.5.8手电动切换保护:电动装置手动、电动切换有机电连锁机构,灵敏可靠,电动时手轮不得转动,手动时应能可靠切断操作电源、确保电动不能工作。


4.6工作原理及工作特性
ZJK系列电动装置采用隔爆外壳,把可能因产生火花、电弧的电路部分与壳体外爆炸性气体混合物隔开,从而达到隔爆的目的。隔爆接合面参数符合GB3836.2-2010的规定,电缆引入装置符合GB3836.1-2010的规定。


4.7电动装置接线原理图见(图5)、出线端子图见(图6)


图6



   4.7.1.3主控板:主控板安装在机身内,内置微处理器,实现电动执行器智能控制。主控板主要功能包括:控制电源处理;模拟信号输入检测;模拟信号输出控制;开关信号输入检测;开关控制信号输出;与面板通信处理等。
   4.7.1.4电源模块:电源模块包含相序识别电路;漏电检测电路;电压、电流检测电路等。通过8芯连接线与主控板连接。
   4.7.1.5^值编码器:编码器与执行器中转连接,用于检测阀门当前开度。编码器为16位精度,SSI接口输出位置信息。
   4.7.1.6转矩检测电位器:用于检测电动装置的开向、关向输出转矩,作为控制器转矩控制模拟量输入。
   4.7.1.7开关信号反馈: 反馈6组继电器开关信号。其中1路为故障状态,其余5路可通过菜单人工编程设置。
   4.7.1.8各路信号隔离:本安电路输入、输出,采用专用隔离模块,可承受2000V浪涌电压。
   4.7.1.9驱动信号输出:无源干接点输出。
   4.7.1.10全中文LCD显示:汉字菜单显示,方便用户观察状态及操作。
   4.7.1.11故障自诊断功能:系统带有故障自诊断功能,能即时监测故障、执行保护措施并在面板上直观的显示当前故障信息。主要包括以下故障及保护类型。
    a)手轮手动:控制器设有手轮操作输入检测,该信号为常闭信号。当执行器切换到手轮手动时,信号断开,控制器禁止动作,并在故障诊断显示区显示“手轮手动”字样;当手轮操作输入信号重新闭合时,手轮手动状态可自动解除。
    b)紧急状态:当远程紧急ESD信号闭合时,故障诊断显示区显示“紧急状态”字样,此时根据内部设置,可禁止执行器动作,或者无条件把执行器调整到内部设定的安全位置;当远程紧急ESD信号断开时,紧急状态自动解除。
    C)电机漏电:电源模块在电机不工作时,检测电机绕组带电部分和外壳的绝缘电阻值,当检测到该值小于一定范围,发出“电机漏电”报警,禁止输出。
    d)电源缺相:系统检测三相电源输入,当发生缺相时为保护电机,禁止执行器动作,并显示“电源缺相”字样;电源缺相一旦发生不能自动解除,除非断电再重新通电。
    e)热过载:控制器设有电机热过载开关输入检测,该信号为常闭信号。当检测到该信号断开时,故障诊断显示区显示“热过载”字样,并禁止执行器动作(ESD紧急状态除外);热过载保护可自动恢复。
    f)开力矩:控制器设有开向过力矩检测(根据机型可选择电位器力矩传感器或常闭开关信号),当发生开力矩时,禁止执行器开,并显示“开力矩”字样。在电机刚启动1秒内不执行开向过力矩保护;发生开向过力矩保护时可自动恢复,恢复的条件是:开力矩输入恢复,并且执行器执行了关动作。
    g)关力矩:控制器设有关向过力矩检测(根据机型可选择电位器力矩传感器或常闭开关信号),当发生关力矩时,禁止执行器关,并显示“关力矩”字样。在电机刚启动1秒内不执行关向过力矩保护;发生关向过力矩保护时可自动恢复,恢复的条件是:关力矩输入恢复,并且执行器执行了开动作。
    h)阀位故障:当控制器检测不到正确的编码器或开度电位器信号时,报阀位故障。此时禁止执行器动作,并故障诊断显示区显示“阀位故障”字样,阀位故障可自动恢复。
  4.7.2电动装置显示、操作

   4.7.2.1显示

    4.7.2.1.1LCD液晶屏划分为5个显示区域(如图8):

    4。7。2。1。2动作状态显示:该位置设置3个16*16点阵。正在开显示“开运转”并闪烁;正在关显示“关运转”并闪烁;开到位显示“开位”;关到位显示“关位”。
    4。7。2。1。3故障信息显示:该位置设置4个16*16点阵。分别在故障下显示特殊状态和故障内容,并按以下优先级显示:
     ● 电源缺相
     ● 手轮手动
     ● 电机漏电
     ● 阀门故障
     ● 关向过矩
     ● 开向过矩
     ● 关向超时
     ● 开向超时
     ● 关方向反
     ● 开方向反
    4.7.2.1.4开度显示:该位置设置4个32*16点阵。显示阀门实际开度百分比数字0%~100%;
    4.7.2.1.5目标位显示:该位置设置2个16*16点阵+4个16*8点阵。分别显示“目标”和远程输入开度百分比,在模拟控制丢信状态显示丢信;
    4.7.2.1.6当前模式显示:该位置设置4个16*16点阵。显示电动装置的工作模式,显示内容包括:

     ● 现场点动(位置选择旋钮放在现场位置,选定现场控制方式为点动)。

     ● 停止(位置选择旋钮放在停止位置)。

     ● 现场点动(位置选择旋钮放在现场位置,选定现场控制方式为点动)。

     ● 现场保持(位置选择旋钮放在现场位置,选定现场控制方式为自保持)。

     ● 远程通信(位置选择旋钮放在远程位置,通信总线成功建立连接关系)。

     ● 远程模拟(位置选择旋钮放在远程位置,远程手自动信号闭合)。

     ● 远程点动(位置选择旋钮放在远程位置,远程手自动信号断开,且选定远程控制方式为点动)。

     ● 悠洋棋牌远程双位(位置选择旋钮放在远程位置,远程手自动信号断开,且选定远程控制方式为有信开无信关或有信关无信开)。

     ● 远程保持(位置选择旋钮放在远程位置,远程手自动信号断开,且选定远程控制方式为自保持)。

     ● 电动装置安装调试完成后,可通过旋钮组件进行常规操作和控制。

    4.7.2.2操作
    4.7.2.2.1电动装置操作面位置选择旋钮、操作旋钮组件见(如图7)。
    4.7.2.2.2现场操作
    4.7.2.2.2.1将位置选择旋钮旋转到现场位置,此时LCD液晶屏显示现场点动或现场保持模式(现场点动或保持模式可在组态参数设定时设定其一)。
    4.7.2.2.2.2现场点动操作:

     将操作旋钮旋到“关闭”位置,并保持不动,此时电动装置向关闭方向运动。一旦放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,执行器停止动作。
     将操作旋钮旋到“打开”位置,并保持不动,此时电动装置向打开方向运动。一旦放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,执行器停止动作。
    4.7.2.2.2.3现场保持操作:

     将操作旋钮旋到“关闭”位置,此时电动装置向关闭方向运动。然后放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,但电动装置向关闭方向的运动仍会继续进行,直到停止动作的条件满足(如过力矩、到达关限位等)。
     将操作旋钮旋到“打开”位置,此时电动装置向打开方向运动。然后放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,电动装置向打开方向的运动会继续进行,直到停止动作的条件满足(如过力矩、到达开限位等)。
    4.7.2.2.2.4远程模拟操作(调节型):

     将位置选择旋钮旋转到远程位置。LCD液晶屏显示远程模拟控制模式。
     在远程模拟模式下,系统接收远程输入的模拟信号(4~20mA)作为目标开度。根据当前开度和目标开度的差值自动将电动装置调整到目标位置。
     ★当检测到的模拟信号丢失时(小于3mA),显示丢信,并执行丢信处理。丢信状态下的处理方式可在组态参数设定时选定。
悠洋棋牌     4.7.2.2.2.5远程开关操作(开关型):

     将位置选择旋钮旋转到远程位置。若远程模拟控制屏蔽或远程模拟信号为丢信状态,远程开关控制有效。LCD液晶屏显示远程点动、远程保持或远程双位模式(具体由组态参数设定时选定)。
     a)远程点动操作:选择远程点动时,远程打开和远程关闭信号有效。
       远程关闭信号闭合,电动装置向关闭方向运动。一旦远程关闭信号断开,电动装置立即停止动作。
       远程打开信号闭合,电动装置向打开方向运动。一旦远程打开信号断开,电动装置立即停止动作。
     b)远程保持操作:选择远程自保持操作时,远程打开、远程关闭和远程保持信号有效。
       远程关闭信号闭合,电动装置向关闭方向运动。一旦远程关闭信号断开,电动装置仍保持关闭动作,直到远程保持信号动作或停止动作的条件满足(如过力矩、到达关限位等)。
       远程打开信号闭合,电动装置向打开方向运动。一旦远程打开信号断开,电动装置仍保持打开动作,直到远程保持信号动作或停止动作的条件满足(如过力矩、到达开限位等)。
       注:远程保持信号可在菜单内选择常开或常闭形式。
     C)远程双位操作:远程双位包括有信开无信关、有信关无信关两种模式(具体由组态参数设定时选定)。
       有信开无信关模式,仅远程打开输入有效。该信号闭合电动装置打开;该信号断开电动装置关闭;
       有信关无信开模式,仅远程关闭输入有效。该信号闭合电动装置关闭;该信号断开电动装置打开;
    4.7.2.2.3停止位置:将位置选择旋钮旋转到远程位置。此时LCD液晶屏显示停止模式。在此状态下,控制箱禁止所有的电动操作。
  4.7.3控制箱的工作参数设置
   4.7.3.1参数设置:作为智能型控制系统,可在不打开电动装置罩盖的情况下,进入组态参数设置状态,设置电动装置行程、转矩、控制方式等参数,并能进入高级设置状态设置部分控制参数。
   ★组态参数设置可以利用操作旋钮完成。具体方法详见下章节描述。
   4.7.3.2进入组态设置状态:把位置选择旋钮放在停止位置上,通过以下方法可进入到组态参数设置状态:
    4.7.3.2.1进入组态设置状态(图9)所示:通过操作旋钮:把操作旋钮旋转到关闭位置保持5秒;进入到组态设置状态下,LCD显示屏显示各子菜单。

    4.7.3.2.2 退出组态设置状态:
     a)在组态设置状态下,把位置选择旋钮旋回到现场或者远程位置,可退出设置状态;
     b)在组态设置状态下,30秒钟内无任何操作,自动退出设置状态;
     c)在组态设置状态下,把操作旋钮旋到打开位置一次,可移动光标位置到“退出设置”项,再把操作旋钮旋转到关闭位置一下,可退出设置状态。
   4.7.3.3位置标定设置见(图9):使用操作旋钮的打开操作,移动光标到“位置标定”项,使用操作旋钮的关闭操作进入子菜单


   4.7.3.4全关标定如(图10):进入标定全关,将阀门关到全关位置标定为0%、xxxxx处显示编码器检测到的开度^值数(0~65535)在此界面下,光标在确认处按下设置确定键,即成功把当前位置标定为全关位置,显示比例0%;光标在返回处按下设置确定键如(图11)所示,直接返回到上级菜单。
   ★注:在位置标定状态下,把位置选择旋钮拨到现场位置,不退出设置界面,此时可以调整阀门位置,不受原先标定的全开全关位置限制。位置调整完成后再切换到停止位,可继续完成设置。
   4.7.3.4全开标定如图:进入标定全开,可把阀门当前位置标定为100%xxxxx处显示编码器检测到的开度^值数(0~65535)光标在确认处按下设置确定键,即成功把当前位置标定为全开位置,显示比例100%;光标在返回处按下设置确定键如(图11)所示,直接返回到上级菜单。
   ★注:在位置标定状态下,把位置选择旋钮拨到现场位置,不退出设置界面,此时可以调整阀门位置,不受原先标定的全开全关位置限制。位置调整完成后再切换到停止位,可继续完成设置。


悠洋棋牌    4.7.3.4转矩设置设置:使用操作旋钮的关闭操作进入子菜单

  4.7.3.5关向转矩设置如(图13):进入关向转矩设置,可设置关向控制转矩大小。阀门关闭过程中,检测到关向转矩超过设定的控制转矩时执行关向过矩保护。控制转矩可调整范围30%~120%在此界面下,旋转操作扭增加、减少可在30%~120%之间调整数值如(图14)。调整完成后,把光标移动到返回项按下设置确定键保存并返回上级界面。
   4.7.3.6开向转矩设置如图:进入开向转矩设置,可设置开向控制转矩大小。阀门打开过程中,检测到开向转矩超过设定的控制转矩时执行开向过矩保护。控制转矩可调整范围30%~120%在此界面下,旋转操作扭增加、减少按键可在30%~120%之间调整数值如(图15)。调整完成后,把光标移动到返回项按下设置确定键保存并返回上级界面。
   注:厂家在出厂时转矩一般都已调整好,现场一般不需调整,如需调整^好由厂家进行调整。
悠洋棋牌    4.7.3.7控制方式设置如(图9):使用操作旋钮的打开操作,移动光标到“控制方式”项,使用操作旋钮的关闭操作进入子菜单


   4.7.3.8现场控制方式如(图16):现场控制方式可选择点动或自保持两种模式如(图17)。通过操作旋钮的打开操作,可移动光标位置。在光标停留选项上,通过操作旋钮的关闭操作,确认选中该选项。被选中的选项,将被标注“*”
   4.7.3.9远程模拟设置如(图18):远程模拟控制主要设置模拟信号丢信时的处理方式。包括屏蔽模拟输入、丢信保持、丢信关闭、丢信居中、丢信打开等选项。通过操作旋钮的打开操作,可移动光标位置。在光标停留选项上,通过操作旋钮的关闭操作,可选中该选项。被选中的选项,将被标注“*”
   4.7.3.10远程开关设置如(图19):远程开关控制主要设置开关量控制信号的类型、通过操作旋钮的打开操作,可移动光标位置。在光标停留选项上,通过操作旋钮的关闭操作,被选中的选项将被标注“*”
   4.7.3.11参数设置如(图20):参数的设置需要专业人员完成。主要设置内容包括:开、关向限位方式、模拟信号斜率、调节型死区设置等。具体如下:

   4.7.3.8现场控制方式如(图16):现场控制方式可选择点动或自保持两种模式如(图17)。通过操作旋钮的打开操作,可移动光标位置。在光标停留选项上,通过操作旋钮的关闭操作,确认选中该选项。被选中的选项,将被标注“*”
   4.7.3.9远程模拟设置如(图18):远程模拟控制主要设置模拟信号丢信时的处理方式。包括屏蔽模拟输入、丢信保持、丢信关闭、丢信居中、丢信打开等选项。通过操作旋钮的打开操作,可移动光标位置。在光标停留选项上,通过操作旋钮的关闭操作,可选中该选项。被选中的选项,将被标注“*”
   4.7.3.10远程开关设置如(图19):远程开关控制主要设置开关量控制信号的类型、通过操作旋钮的打开操作,可移动光标位置。在光标停留选项上,通过操作旋钮的关闭操作,被选中的选项将被标注“*”
   4.7.3.11参数设置如(图20):参数的设置需要专业人员完成。主要设置内容包括:开、关向限位方式、模拟信号斜率、调节型死区设置等。具体如下:

   4.7.3.12关向控制设置如(图21):该子菜单可设置关向限位形式选择行程限位,由编码器位置进行限位,当开度到0%时输出关限位标志,禁止电动装置关向操作;选择转矩限位,由转矩电位器信号限位,当阀门关闭过程中检测到当前转矩大于设定的控制转矩时,输出关限位标志,禁止电动装置关向操作。
   4.7.3.13开向控制设置如(图22):该子菜单可设置关向限位形式选择行程限位,由编码器位置进行限位,当开度到100%时输出开限位标志,禁止电动装置开向操作;选择转矩限位,由转矩电位器信号限位,当阀门打开过程中检测到当前转矩大于设定的控制转矩时,输出开限位标志,禁止电动装置开向操作。
   4.7.3.14中间位1设置如(图23):中间位置1用于阀门位置反馈用,可自由设定,默认25%

   4.7.3.15中间位2设置如(图24):中间位置2用于阀门位置反馈用,可自由设定,默认50%
   4.7.3.16安全位置设置如(图25):安全位置为出现异常时阀门需要保持的位置。当选择ESD紧急状态,阀门回到安全位置时有效。

   4.7.3.17ESD属性设置如(图26):进入ESD属性设置,可选择ESD紧急状态下的处理方式;选定ESD功能禁用时,不响应ESD紧急状态输入;选定ESD保持位置时,阀门保持当前位置,不响应其它任何现场或远程操作;选定ESD到安全位时,一旦检测到有效的ESD信号输入,即刻把阀门调整到4.7.3.16设置的安全位置。
   4.7.3.18反馈值斜率设置如(图27):反馈值斜率指开度反馈模拟信号的方向,正斜率为4~20mA,阀门关闭反馈电流4mA;阀门打开反馈电流20mA。负斜率为20~4mA,阀门关闭反馈电流20mA;阀门打开反馈电流4mA。
   4.7.3.19输入值斜率设置如(图28):输入值斜率指调节型输入目标位置模拟信号的方向,正斜率为4~20mA,要求阀门关闭输入电流4mA;要求阀门打开输入电流20mA。负斜率为20~4mA,要求阀门关闭输入电流20mA;要求阀门打开输入电流4mA。
   4.7.3.20 控制死区设置如(图29):控制死区为调节型控制时响应输入目标开度的死区范围,可进入子菜单设置1.0%、2.5%、5.0%三个选项。

   4.7.3.21反馈信号设置如(图29)(图30):在主菜单下选中反馈信号设置,进入反馈信号的设置子菜单:
    5个可编程开关量反馈可设置触点形式、信号选择两个子项目,具体如下:

 4。8故障现象及处理见(表5):

5安装与拆卸
 5.1本电动执行机构的安装形式无原则要求,但电机处于水平状态,电气箱盖处于水平或垂直向上状态为推荐安装形式,这样有利于润滑、调试、维护和手动操作;
 5.2安装时应保证维修检查人员拆卸各部件所需的空间;
 5.3安装与阀门连接的牙嵌轴向间隙不少于1~2mm;
 5.4当用于明杆阀门时,应检查阀杆伸出量与阀杆护套的长度是否相符;
 5.5 安装、拆卸、调试时不可损伤密封面、密封件和防爆型电动执行机构的防爆面,并应在隔爆面上涂防锈油;
 5.6当需要拆卸时,应先将手动手轮旋转数圈,在阀门稍开状态下进行

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